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作品紹介

DynamicBoundingVolumeTreeや、GJKアルゴリズム、衝突応答の物理演算などそれなりに精度の高いものになっています。 まだ衝突応答の収束挙動がおかしいので、完全にオブジェクトが制止しないバグがあります。

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